В ис­то­рии из­вест­ны слу­чаи об­ру­ше­ния мо­стов, когда по ним про­хо­дил строй сол­дат, мар­ши­ру­ю­щих «в ногу». Дело в том, что в этих слу­ча­ях ча­сто­та шагов сол­дат сов­па­да­ла с соб­ствен­ной ча­сто­той сво­бод­ных ко­ле­ба­ний моста, и он на­чи­нал ко­ле­бать­ся с очень боль­шой ам­пли­ту­дой. Какое яв­ле­ние на­блю­да­лось в этих слу­ча­ях?